Масачузетският технологичен институт: ФЛЕКС учи роботи да разчитат смисъла зад командите

Инженери от МИТ и Нюйоркския университет са разработили платформа за изкуствен интелект, която помага на роботите да разбират по-широкия смисъл зад команда, казана на обикновен език. Платформата се нарича ФЛЕКС и е гъвкав метод за редактиране на характеристики при планиране на движението на робот.

ФЛЕКС работи в три стъпки. Първо роботът добавя онова, което потребителят му е посочил, към списъка с важните за задачата характеристики. Втората стъпка използва голям езиков модел (ДжиПиТи-4о) за обобщения: роботът например избягва всички чупливи предмети без изрична заповед. Третата изтрива от списъка обектите, които системата за компютърно зрение вече не вижда. Целият процес отнема около пет секунди.

В симулиран сценарий робот сервира чаша кафе. При написаното от човек „Не разливай върху лаптопа!“ той заобикаля и лаптопа, и телефона до него. Нейтън Денлър, постдок в Лабораторията за компютърни науки и изкуствен интелект, обяснява това с текстовете, върху които са обучени езиковите модели. От разказите за разлято кафе и спрял да работи компютър моделът усвоява връзката между течности и повредени устройства. По думите му ръчното добавяне на всяка характеристика става изморително, щом списъкът стане твърде дълъг.

Изследването ръководи Андреа Бобу, асистент-професор по аеронавтика и астронавтика, която води и лабораторията за съвместно обучение и автономия в института. Съавтори са Одри Лий и Илия Сухолуцки от Нюйоркския университет.

Екипът е изпитал ФЛЕКС в симулации на роботизирана ръка с три различни задачи. Изследването ще бъде представено този месец на Конференцията за роботно обучение.