Масачузетският технологичен институт: САНДО гарантира безопасен полет на дронове
При 12 реални полетни теста с безпилотен апарат системата е избегнала всички движещи се препятствия, съобщи институтът.
- За работа системата изисква само максималната скорост на препятствията.
- Изследването е публикувано в „ИЕЕЕ Транзакшънс он Роботикс“.
- Водещ автор на изследването е Кота Кондо, а старши автор е Джонатан П. Хоу.
- Част от финансирането идва от Агенцията за отбранителна наука и технологии на Сингапур.
Масачузетският технологичен институт съобщи в сряда, 7 октомври, че негови изследователи са разработили система за планиране на траектории на безпилотни летателни апарати, наречена САНДО. Системата изчислява маршрут през непозната и непредвидима среда с математически доказана безопасност срещу сблъсък с движещи се препятствия.
Според института системата огражда препятствията със сфери, изчислени според максималната скорост, която те могат да достигнат, и така изгражда променящ се във времето „безопасен коридор“. За да работи, е достатъчно да се знае само тази максимална скорост. Коридорът се пренастройва непрекъснато, а траекторията се преизчислява, докато апаратът лети към целта.
„В най-тежката възможна среда, в която апаратът няма карта на района и около него се движат неизвестни препятствия, установихме математическа гаранция за безопасност“, казва водещият автор Кота Кондо, който наскоро защити докторат по аеронавтика и астронавтика в института.
Фей Гао, доцент в Университета Джъдзян в Китай, не е участвал в работата. Според него съчетанието от пространствено-времево планиране, формален анализ на безопасността и проверка с техника е практичен подход към автономния полет в сложни динамични среди.
Повечето съществуващи планиращи системи дават формална гаранция за безопасност само в статична среда или когато препятствията са известни предварително, посочва институтът. При симулации САНДО е стигала до целта по-бързо от няколко съвременни системи и е избягвала всички сблъсъци в тестваните среди.
Изследователите виждат възможност системата да стане изчислително по-ефективна и да бъде съчетана с модели за машинно обучение, които биха позволили управление чрез обикновен език.
Не е съобщено: Институтът не съобщава къде са минали 12-те полетни теста, какъв е бил апаратът и колко бързо са се движели препятствията в тях.
Източници
Един източник. Дописката стъпва на съобщение на един източник от първо ниво — агенция или институция — и излезе, без да чака второ, независимо издание. Затова източникът е назован още в заглавието или в подзаглавието. Ако до 18 часа от съобщението друго, независимо издание съобщи същото, знакът се маха, а изданието се добавя тук. Кога стига един източник.
Текстът е написан наново по фактите от тези издания и не възпроизвежда чужд текст. Отговорността за него носи изданието. Как се прави.